清华机器人都开始组乐队了!研发团队平均年龄不到30岁

清华机器人都开始组乐队了!研发团队平均年龄不到30岁

中新网客户端北京1月3日电(记者 宋宇晟)2019年年末,一个名为“墨甲”的乐队受到了不少网友关注,还一度登上微博热搜榜。

至于为什么会吸引众多目光?那是因为,“墨甲”是一个完全由机器人组成的中国风乐队。

箜篌和排鼓的“演奏者”也是如此。演奏时,机器人需要真实地拨动琴弦、打鼓。

驰援湖北的医疗队员(包括国家、军队及各省医疗队所有队员),凭湖北省文旅厅颁发的“灵秀湖北感恩卡”,医疗队员本人可携带1名亲属,自疫情结束后景区恢复正常运营至2024年12月31日,不限次免门票(首道大门票)游览黄冈市内A级旅游景区;湖北省医护人员凭有效证件(医师证或护士证),自疫情结束后景区恢复正常运营至2021年12月31日,可不限次免门票(首道大门票)游览黄冈市内A级旅游景区。

2014年初回国后,他开始在脑海里构思中国风的古典机器人乐队的模样。他坦言:“迄今为止的机器人发展,没有专门针对中国乐器的演奏做研究。”

平均年龄不到30岁的团队

机器人乐队长什么样?

当然,这样的演奏也有和人类不同的地方。比如“瑶光”在拨箜篌弦的时候,观众可以理解为机器人同时有31个手指,每个手指都可以独立拨动琴弦,在任何时候都可以同时拨动十几根琴弦。

但这样的机器人并非简单的拨弦机器或者打鼓机器。米海鹏连用了几次“难度非常大”形容。

谈及“墨甲”乐队的未来,米海鹏告诉记者,现在三个机器人乐手的名字是玉衡、瑶光和开阳,其实是北斗七星中三颗星的名字。“其实在第一次演出之后就有人来问,另外四颗星什么时候亮相。我们也有这样的计划。也许未来会陆续跟大家见面。”

米海鹏坦言,他的老师曾说过这样一句话,“我没有办法预测未来,我们预测未来的最好方式就是去创造未来”。“通过手中的发明创造去塑造未来,这可能也是我们实验室大多数老师和学生的一个理想。”(完)

机器人可以写诗、可以唱歌、可以画画……在刚刚过去的2019年,人工智能已经越来越深入地介入到人类的生活中。现在,机器人开始组乐队了。

在项目启动一年多以后,这些难题相继被攻克。2019年4月,在清华大学108年校庆之际,第一版“墨甲”乐队亮相演出,以一种类似实验戏剧的形式首次演奏了中国风曲目。

“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏告诉记者,这些机器人的演奏机制和人类演奏是一模一样的。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

会议强调,要落实好因疫致困等家庭经济困难学生资助政策,特别是湖北籍武汉籍毕业生就业创业帮扶政策。在确保指导教师和学生安全的前提下,根据学生自愿、企业所需的原则,有组织、有计划的安排职业院校学生到复工复产、用工紧缺、生活必需、生产必要的企业(单位)顶岗实习,帮助学生与企业签订就业协议。(完)

为什么要让机器人演奏?

“很多年前,我在日本留学工作。2012-2013年时,我很有幸参与了在日本的机器人乐队研发工作。当时的乐队是个摇滚机器人乐队,有三个机器人在演奏摇滚音乐。但我本人其实更喜欢中国传统文化、传统音乐。从那个时候就开始在想,有没有可能让机器人演奏中国风格的音乐。”

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

目前的“墨甲”乐队大概是什么水平?米海鹏给记者的答案是:“理论上,只要我们有一首曲子,以特殊格式给它,就可以在一分钟左右学会。”

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

虽然学习音乐的效率远比人类要快,但在米海鹏看来,机器人演奏目前仍存在着不少短板。比如,音乐家演奏的时候,情绪可以感染到观众,但是机器人演奏,人们就觉得还是有机械感。

在这段视频中,“乐手们”均身着华丽的唐朝服饰。其中,有负责吹竹笛的 “玉衡”、弹箜篌的“瑶光”、负责排鼓演奏的“开阳”,还有一位主持人“小灯笼”。

市民李阳到促进中心办理美容院开业事项,涉及营业执照和卫生许可证办理,原来需先到市场监管局办理营业执照,再到卫健委办理公共场所卫生许可证,申办人至少需到两个单位所在窗口办理相关业务。推行综合窗口服务后,申办人到综合窗口提出需求,一次提交材料,窗口工作人员即可同时为其办理营业执照和公共场所卫生许可证,半小时以内就办结相关手续。

四川教育教学安排原则上高三年级由省上统筹实行全省同步,初三年级由市(州)统筹实行区域同步。高三年级学生四川全省统一从3月2日开始到正式开学复课前,由各地各校组织电视(录播)网络教学、线上辅导答疑、指导学生自学,帮助解决好因终端设备、网络信号、家庭监管缺失等影响学习的问题;不具有电视网络教学条件的学校,可指导师生登录四川省教育资源公共服务平台数字教育资源专区,选择使用网络教育资源。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

“比如说,演奏竹笛的机器人就是通过吹气、手指按压笛孔发声。和人类演奏不同的是,一般横笛的笛孔是在人类嘴部下方,但是机器人嘴的位置没法通过这种方式出气。所以我们做了改造,把进气的装置横过来放在了笛子的一侧,从一侧进气模拟人嘴的功能。”

只不过,视频中的这些“乐手”都是机器人。

据了解,2月25日至27日,四川省教育厅组织由厅领导带队的12个调研组赴全省21个市(州),针对肺炎疫情低风险区、中风险区、高风险区的普通中小学(幼儿园)、职业高中、普通高等学校开学复课工作,开展专题调研。调研组通过实地走访、视频(电话)连线等方式,抽样走访调研了全省28个县(市)区,涉及中小学及幼儿园66所、高校24所、校长教师270余名,收集关于疫情防控、电视网络教育教学、开学复课准备等9个方面问题42条、意见建议51条。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

走进重庆铜梁“市民服务和营商环境促进中心”,各项服务井然有序,让市民办事感到十分舒适。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

紧盯商事登记、市场准营等重点领域,铜梁着眼群众和市场主体实际需求,以一次性受理完整的“一件事”为目标,加强事项整合,先后定制推出日用百货销售、农机销售、个人诊所、美容美发等主题式“菜单”42项,打造“套餐式”服务机制,将以往群众办事要跑多个窗口、提交多套材料变为一套材料、一次受理、一次办结,大幅减材料、减环节、减时间、减跑动,42件“事”均做到立等可取。

2018年,条件成熟了,米海鹏以清华大学师生及毕业生为主组建起了一支7人的队伍。其中,有人物雕塑的专家,有古典音乐的大拿,还包括机器人科技研究人员。米海鹏告诉记者,整个团队平均年龄还不到30岁。

同时,要让机器人演奏还需要专门的音乐家指导。“这些机器人都是有老师的。老师们告诉我们应该用什么样的技巧演奏,我们再把这些翻译成工程性语言,让工程师在机器人身上实现这些演奏技巧。”

“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏接受记者采访。程宇 摄

据了解,今年2月国家卫健委确定建立16个省支援武汉以外地市的对口支援关系,湖南省、山东省对口支援湖北省黄冈市。

这样一个乐队是如何被打造出来的?日前,记者和“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏聊了聊。

值得一提的是,铜梁专设高新区企业服务中心,建成铜梁区政务服务集成创新系统,实现“一窗受理、一网通办、限时办结”,工业项目15日内完成所有审批事项。“我们的工作人员还会帮企业找业务、拉订单、招人才,真正实现一帮到底。”高新区企业服务中心王亮对记者说。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

今年以来,政务服务大厅设置“无差别”受理综窗19个,整合市场监管、卫生健康、文化旅游、农业农村、林业等20家单位364项事项集中进驻,实行一个窗口通办所有业务。“无差别”受理综窗的设置,实现了“一窗通办”,做到了“前台统一受理,后台集成审批,综合窗口出件”。

但同时,米海鹏和他的团队也有更深入的思考。“人工智能在各个领域替代人的工作,人类往往会对此恐慌。但是我个人更倾向认为,机器人和人的关系是多种多样的。艺术就是一个特别好的、不同的切入点。”

2019年12月,清华大学通过官方微博发布了一段“墨甲”乐队演奏的视频。

“乐手们”随着音乐的节奏摇头摆手,乐队演奏的也都是中国风乐曲。演出中,笛声清雅,箜篌悠扬,排鼓则颇具节奏感。演出现场,还有绚丽的灯光配合,让人耳目一新。

四川省教育厅28日召开党组会议暨全省教育系统新冠肺炎疫情防控工作领导小组会议,听取各调研组情况汇报,专题研究学校疫情防控、电视网络教育教学、开学复课物资保障等相关工作。

《重庆市铜梁区政务服务承诺制信任审批实施办法(试行)》将商事登记、市场准营、企业投资建设等营商环境重点领域所涉及的11家单位30项事项纳入承诺制信任审批,将市场主体一时无法提供的材料通过承诺后补的方式提前受理,提前办结,仅施工许可一项,平均就可为企业节省10天时间。

会议强调,根据中央应对新冠肺炎疫情工作领导小组会议关于“大中小学、幼儿园等开学开园时间原则上继续推迟”的规定,四川教育系统和各级各类学校要坚持生命至上、健康第一,在当地疫情防控没有全面解除、正常生产生活秩序没有全面恢复、应对疫情工作领导小组没有全面核验合格前不开学复课。

会议要求,从3月2日开始到正式开学复课前,四川各地普通中小学校可根据不同学龄段的特点、青少年成长规律,因地制宜安排电视、网络教育教学活动。要尽可能采用有线电视、广电网络开展录播教学、线上指导、网上答疑,坚持爱党爱国教育、生命健康教育、习惯养成教育等与适量适度的教学内容相结合,关心学生身心健康,严控学生线上学习时间,认真做好近视防控。

目前,铜梁区民营经济市场主体达46615户,民营规模以上工业企业317家。

另外,山东省、湖南省户籍居民凭本人居民身份证(身份证号码以“37”或“43”开头),自疫情结束景区恢复正常运营后至2021年12月31日,可不限次免门票(首道大门票)游览黄冈市内A级旅游景区。

他说:“我们最初的出发点一定不是机器人可以取代音乐家。但它可以呈现一个不同的艺术风格,因为艺术是多元化的。我们也通过机器人参与艺术的形式,让大家从更多的角度思考人和机器人之间的关系。”

不过,这个团队面临的问题并不简单。当米海鹏带领团队开始自己制造中国风机器人乐队的时候,他发现有很多问题都是传统的机器人技术解决不了的。

机器人是如何演奏的?

同时,信用中国(重庆铜梁)网站设置了“铜梁区承诺制信任审批信息公示”模块,将办理情况进行公示,加强事中事后监管和综合评估,对出现的风险隐患督促各部门及时整改。该制度今年推行以来,已办理承诺制信任审批16254件,有效压缩了市场主体时间成本。

幼儿园和特殊教育学校可通过灵活多样的形式开展保教指导、亲子活动、康复训练,但一律不开展网上教育教学。职业院校要根据学校特点、专业特色分层分类调整教育教学计划,统筹开展好电视录播、网络教育教学工作。高校要结合本校实际情况,制定一校一策、一校多策的在线教学方案,开展教学内容改革和教学模式与方法创新,并加强对在线教育教学内容的审核把关。